Quatres familles qui ont un enfant handicapé, racontent leur difficile parcours. Les parents ont découvert à la naissance, par hasard ou après coup, le handicap de leur enfant. Ils tentent l'analyse de leur souffrance et de leur sentiment de culpabilité, toujours présents, avec plus ou moins d'intensité, même vingt ans après. Ce film s'adresse non seulement aux parents, mais aussi à tous les professionnels.