Le navire militaire brésilien Oswaldo Cruz est en mission de paix. Dans ses soutes, il transporte des équipements médicaux: des montagnes de médicaments, des pansements, des chaises de dentiste et même un bloc opératoire mobile. A bord du navire-hôpital se trouvent trois jeunes médecins. Ils ont décidé d'apporter pendant un an une assistance médicale aux villages reculés de l'Amazonie. Ils savent que leur travail consiste autant à soigner qu'à informer les villageois en matière d'hygiène et d'alimentation. Avant chaque départ, un plan détaillé est dressé. Pendant les quatre semaines de la prochaine campagne, les médecins visiteront plus de cinquante villages... s'ils parviennent à les trouver!