A partir du 7ème mois de la grossesse, les cinq sens de bébé deviennent fonctionnels. Dans cet univers clos qui est le sien commence alors pour lui une formidable exploration sensorielle. Comment perçoit-il son monde et le nôtre ? Comment se prépare-t-il à venir au monde ? Car à la naissance, il entre d'emblée dans un monde d'air et de pesanteur sans commune mesure avec celui de sa gestation. Garde-t-il des souvenirs de son milieu précédent ? Comment va-t-il réussir à transformer et se servir de toutes ces expériences ?

Pendant plusieurs mois, nous avons suivi quelques mamans, durant leur grossesse, pendant leur accouchement, et quelques mois après la naissance de leurs bébés. Elles ont accepté de collaborer aux tests mis au point par différents scientifiques qui participent au film et qui tous mènent des recherches depuis plusieurs années sur le fœtus, le nourrisson et le développement humain.

En France, au Canada et aux Etats-Unis, ces chercheurs de nombreuses disciplines scientifiques s'interrogent, s'étonnent et parfois s'émerveillent devant les capacités des bébés. Ils croisent leurs connaissances et leur expérience, utilisent de nouveaux outils - comme l'imagerie cérébrale -, s'appuient sur l'évolution des théories, comme celle qui sous-tendent notre connaissance du cerveau, pour tenter de mieux comprendre notre développement. Sommeil, mémoire, vision, goût ou odorat, nous explorons avec eux et bébé tout un monde de perceptions qui n'a pas fini de révéler tous ses secrets et au sujet duquel nombre de conclusions vont à l'encontre des "idées reçues".