Le navire militaire brésilien Oswaldo Cruz est en mission de paix. Dans ses soutes, il transporte des équipements médicaux: des montagnes de médicaments, des pansements, des chaises de dentiste et même un bloc opératoire mobile. A bord du navire-hôpital se trouvent trois jeunes médecins. Ils ont décidé d'apporter pendant un an une assistance médicale aux villages reculés de l'Amazonie. Ils savent que leur travail consiste autant à soigner qu'à informer les villageois en matière d'hygiène et d'alimentation. Avant chaque départ, un plan détaillé est dressé.