A partir du 7ème mois de la grossesse, les cinq sens de bébé deviennent fonctionnels. Dans cet univers clos qui est le sien commence alors pour lui une formidable exploration sensorielle. Comment perçoit-il son monde et le nôtre ? Comment se prépare-t-il à venir au monde ? Car à la naissance, il entre d'emblée dans un monde d'air et de pesanteur sans commune mesure avec celui de sa gestation. Garde-t-il des souvenirs de son milieu précédent ? Comment va-t-il réussir à transformer et se servir de toutes ces expériences ?