Vincent, Audrey, Agnès, et Hermann sont médecins, psychiatres, travailleurs sociaux, et « travailleurs pairs ». Richard, David et Mélik souffrent de pathologies psychiatriques lourdes et sont sans domicile fixe. C'est dans les rues de Marseille, au fil de leurs rencontres, que se développe l'expérience insolite de l'équipe mobile de santé communautaire. Ensemble, ils travaillent à la construction d'un lieu de vie, inventent de nouvelles formes de soins, et élargissent le champs des possibles.

Située à Molenbeek, à l’intersection des stations de métro Etangs noirs et Ribaucourt, Norman Béthune a été fondée en 1972, et demeure la plus ancienne Maison Médicale bruxelloise en activité. Plusieurs vagues d’immigration s’y sont toujours succédées, et la commune est aujourd’hui une des plus peuplées et multiculturelles de Bruxelles.

Ce court-métrage accompagne la visite d'une infirmière communautaire dans un village du Nord-Kivu (RDC) pour une séance de pesée et d'éducation à la santé.