Ce film raconte la découverte, au coeur du Brésil, d'un gisement paléontologique exceptionnel qui va révolutionner la connaissance des paresseux géants. Au cours d'une expédition internationale entreprise dans des conditions extrêmes, les découvertes successives permettent de reconstituer, en images de synthèse, l'histoire de "Poço Azul" (la grotte bleue) et de redonner vie à ces animaux extraordinaires disparus il y a plus de 10000 ans...